a tribu Lamini pertenece a la familia de los camélidos y reúne a los llamados camélidos sudamericanos, auquénidos o lamoides. Cuenta con dos géneros, Lama y Vicugna, y cuatro especies, exclusivas de América del Sur: dos de ellas salvajes —el guanaco y lavicuña— y las otras dos domésticas —la alpaca y la llama—.
El término Auchenia se refiere al género, hoy en desuso, creado por Carl Peter Thunberg para clasificar a los camélidos del continente americano, las alpacas, los guanacos, las llamas y las vicuñas, a los que Linneo había clasificado como Camelus junto con los camélidos del Viejo Mundo. Sin embargo, nunca contó con gran aceptación, y en 1800 Cuvier fijó el criterio que se utilizaría hasta época reciente, trasladando las vicuñas al género monotípico Vicugna y las restantes tres especies al género Lama.
